学院时期
1885年7月,增岛六一郎、菊池武夫、穗积陈重等18人建立了英吉利法律学校。9月,英吉利法律学校开学,首任校长増岛六一郎、首任干事涩谷糙尔正式就任。1889年(明治22年)10月,改称东京法学院。自此,以英国法学的经验主义和合理主义为基础的实学作为其建学理念,通过实地应用培养人才的校风一直传承至今。虽然当时是一所学习英国法律的教育机构,但随着日本近代法律的完善,该学校也开始开设国内法律课程。
1903年(明治36年)8月,改为东京法学院大学,菊池武夫任职。
1905年(明治38年)8月,学校新设经济学科,改称中央大学,沿用至今。
大学时期
1909年(明治42年)9月,开设商科。
1920年(大正九年)4月,开设法学部、经济学部、商学部、大学院、大学预科。
1926年(昭和元年)8月,建立骏河台校区。
1931年(昭和六年)4月,开设夜大。
1944年(昭和19年)4月,开设中央工业专门学校。
1948年(昭和23年)4月,开设通信教育部,成立経理研究所。
1949年(昭和24年)4月,遵循新制度,成立一类法学院、一类经济学院、一类经济学院、一类商学院、一类工学院和二类法学院、二类经济学院。同时废除了中央工业专门学校。
1951年(昭和26年)4月,成立文学院。成立法学研究民事法、刑事法、政治学、欧美法学专业。
1962年(昭和37年)4月,工学部改组为理工学部。
1963年(昭和38年)5月,理工学部校舍竣工。
1964年(昭和39年)6月,成立经济研究所。
1977年(昭和52年)11月,成立多摩校区。
1978年(昭和53年)4月,在多摩校区开设文科系四个学部的课程。
1979年(昭和54年)4月,成立社会科学研究所、企业研究所、人文科学研究所、保健体育研究所。
1980年(昭和55年)3月,关闭骏河台校区。
1985年(昭和60年)11月,100周年记念。
1992年(平成四年)7月,成立理工学研究所。
1993年(平成五年)4月,设立综合政策学系。
1996年(平成八年)4月,成立政策文化综合研究所。
1999年(平成11年)12月,购买亚洲经济研究所的旧舍,次年开始教授研究生课程。
2002年(平成14年)4月,在文学部开设中国语言文化学科。开设国际会计研究所。
2003年(平成15年)4月,开设Faculty-Linkage Program(FLP)计划,创立后乐园校区。
2004年(平成16年)4月,开设法务研究科。
2005年(平成17年)4月,开设公共政策研究科(公共政策研究所)。
2007年(平成19年)3月,废除二类法学院、二类经济学院、二类商学院、二类理工学院(2000年停止新生招考)。
2008年(平成20年)3月,废除二类文学院。4月设立理工学院生命科学系,开设战略经营研究科专业。
2009年(平成21年)8月,买入学生支援会的旧址,于次年4月把市谷田町校园作为研究生院开始教学。
2010年(平成22年)4月,开设战略经营研究科business科学专业。