1841年，托马斯·里德尔受苏格兰长老会委托携带维多利亚女皇的皇家特许来到京士顿创立“女皇学院”，这就是女皇大学的前身。1847年3月7日，大学在城市边沿的一个小木屋里正式开课了，只有两个教授和13个学生。
最初的11年里，大学没有固定的校舍。在加拿大联邦成立之前，大学的经济来源主要依靠苏格兰长老会、加拿大政府和私人捐款。由于经济危机，银行破产，大学损失了三分之二的经费。多亏了校长斯诺格拉斯和其他校董在全加拿大的一次紧急募捐，学校被挽救了，可是仍不断有是否要并入多伦多大学以防经费来源中断的声音。后来，在女皇大学校友、第一赞助者Robert Sutherland的遗产捐助下，女皇学院得以脱离不定的经济状态并且维持独立的学院。
1881年5月17日，女皇学院正式升格为大学。1854年，皇大成立了医学院。1861年，大学接管了京士顿的天文观测台。1869年，皇大招收了第一个女生。到了19世纪70年代，在校学生的人数已从15增加到100多。1912年脱离苏格兰长老会，并正式更名为“女皇大学”（“女王大学”/ 另被译为“皇后大学”）。
在第一次世界大战期间，因为学校学生、教授、校务人员，被征募入伍而造成学生注册人数骤降，女皇大学再一次地面临经济危机。最后，在100万加拿大元的募款行动和停战之后，解除了危机。
1951年到1961年间，学校开始了一连串积极的校舍兴建计划，其中包含五栋学生宿舍。在1957年新建了以加拿大第一位总理为名的约翰·亚历山大·麦克唐纳馆（John A. Macdonald Hall）。在1950年代，女皇大学主要的扩建包括唐宁馆（Dunning Hall），理查森馆（Richardson Hall）。1970年代中期，学校全职生的人数达到10,000人。每个院系都得以独自拥有专属的系馆。而1968年，女皇大学教育学系所则创建在主校区以西一公里处的西校区，是谓西校区的开始。
1993年，女皇大学获赠Herstmonceux城堡，位於英国英格兰东萨塞克斯。现今，Herstmonceux城堡则作为“Bader 国际教学中心”。
2010年五月，女皇大学成为了The Matariki Network of Universities的创始成员。
作为一所公立研究型大学院校，女皇大学亦是加拿大大专院校协会 （Association of Universities and Colleges of Canada）会员之一。
女王大学坐落在加拿大安大略省东部的金士顿，这是一个历史悠久、安全的小城，拥有120,000的人口，此地的居民纯朴友善，而且治安良好，并因为其位于安大略湖旁边，是千岛度假区的中心所在 ，最适合从事风帆及其它的水上活动，脚踏车、溜冰、慢跑等更是不错的选择。在交通上，它离渥太华、多伦多、蒙特利尔只有2-3小时的路程，非常便利。京士顿拥有女皇大学、皇家军事学院、圣劳伦斯学院三大院校，是一座优雅美丽、有传统、有文化、有历史的大学城。女皇大学的校园里随处可见的是以石灰岩为主独特的新罗马式和哥德复兴式建筑。其中许多建筑都已经是超过百年以上的古典建筑。
女皇大学的校园里随处可见的是以石灰岩为主独特的新罗马式和哥德复兴式建筑。其中许多建筑都已经是超过百年以上的古典建筑。
住宿服务校内住宿：提供11栋宿舍楼。女生宿舍：528间；男生宿舍：262间；混合宿舍：2，064间。夫妻合住：400间。只要存款在指定期限内汇到，则保证新生的住宿。校外有公寓和宿舍提供。超过85%的学生住在校园步行15分钟内的路程距离范围内。
校内0.45亿美元的Joseph S. Stauffer图书馆以电子服务和高科技联网而著称与世；在考试期间，Stauffer图书馆一周24小时全天开放。
女皇大学的毕业生中有许多知名人士，由于校友的慷慨资助，使女皇大学拥有了第一流的设施装备。从实验室到体育馆，从图书馆到学生活动中心，所有的设施都很先进。
学校的“生物科学综合楼”耗资5,000万加元。0.4亿美元的Goodes大厅扩建。在意识中心的八画廊，女皇大学提供在艺术鉴赏方面的学历，本科生可以在这里参观欧洲大师的杰作，有拉斐尔和伦勃朗等。女皇大学吸引着加拿大最好的教授，在每个专业领域都有创新的设计。女皇大学的模型议会，在加拿大众议院每年都会举行一次。
女王大学一直以来都被公认为是加拿大顶尖学府之一，素为加拿大传统四大校之一 （The Old Four），另外三所则为麦基尔大学（McGill University）、西安大略大学（University of Western Ontario），以及多伦多大学（University of Toronto）。女王的平均录取分数线多年来一直高居全国第一、二位，是全加拿大最难进的大学。
1、生物工程
2、法律
3、教育
女王大学因为教学质量很高，吸引着加拿大最好的教授。它的生源也不错，18000名学生中，很多是加拿大家境优裕、学习优异的学生。女皇大学的平均录取分数，多年来一直高居全国第一、二位，是全加拿大最难进的大学。曾有台湾女生在报纸上写文章说，住在女皇大学内就像住在修道院中静修一样，寒灯古楼，红尘远褪，清寂异常。这是念名校的必要牺牲，人人挑灯夜读，为自己的学业奋战，没有时间去交友聊天、也没有可以歌舞尽欢。值得一提的是，该校于1994年在英国设立了“国际研究中心”，该中心规模庞大，包括了前皇家格林威治天文台，还可以为本校学生及世界各大学的学生提供以欧洲研究为中心的各项课程。
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