新加坡留学专家最新研究机器人肌肉

    新加坡留学专家最新研究机器人肌肉。要怎么把机器人僵硬的动作变得像人那样灵敏，而且还能举起比自身体重还要重上好多倍的重物？一片薄薄的透明双面胶或能帮上忙。

    新加坡留学专家国立大学土木与环境工程系助理教授高树仁和他的团队，通过研究双面胶既有弹性又有强度的特征，探索这种随处可见的材料是否能用来制作机器人肌肉（robotic muscle）。     他们发现这种材料可在朝横向拉伸至原本长度的数倍后，还可以在承载比自身重许多倍物体的情况下，继续往纵向拉伸，然后抗地心引力往回伸缩。这个动作就像人的手臂抬起重物一样，可承重的同时，动作却又柔顺有弹性，不像一般机器人的动作那样僵硬，适合在需要与人接触的情景下操作，减轻对人的伤害。     高树仁的博士研究生吴昱丰介绍，他在实验中使用的双面胶带在市面上很容易买到，在这个简单的设计中，他把浆糊般的碳黑稠化润滑脂（carbon grease）涂在双面胶表面上作为导体，再连接上电极（electrodes）。实验利用电极同极相斥、异极相吸的原理，在通电后双面胶的两面会因电极相反而互相吸引，导致双面胶收缩变薄而往两边伸展。     同时，因为双面胶也连接着一块塑料，因此往下垂到一定程度，而电源又切断后，双面胶的弹性导致它往上缩。因为这块塑料重约275克，而双面胶只重2.92克，因此双面胶等于是在往回缩的过程中“拉”起了比自己还重90多倍的重量。     高树仁说：“目前许多机器人主要利用液压原理承载重物，而且在发出指令后需要一些时间作出反应。“但是人体不会这样，我们可以朝所有方向转动，而且动作快又顺，这都是因为我们有肌肉。”     三五年内完成机器手臂     研究小组打算继续测试这个材料是否还有进一步改进的空间，又或者用成本更低的天然橡胶也能达到同一目的。实验目前还在初期阶段，他们的目标是在三至五年内，制作出一个可跟人比赛扳手腕的机器手臂。     此外，小组也在研究是否能利用材料的这一伸缩动作，将机械能转换为电能存储起来，供机器人自身使用。     以上就是小编为您带来的新加坡留学的相关信息，希望对您有所帮助。立即咨询